リコさんのページで紹介されてた「きゃらふと」を使ってみましたが中々いい感じです。
この手のメイキングはサイトによって自由度とか変わってきますけど、特にストレスなく自キャラを再現できました。
エーデル（瑚森 晶）
まだ男性キャラが未実装でそこは残念でしたが、いずれ解消される部分なので問題はありませんね。
武器とか魔法陣も備えてるので、余程マニアックなキャラでなければ大体作れるでしょう。
以下おまけ
エーデル（瑚森 晶）表情差分※対ユナイト専用
エーデル（瑚森 晶）ドット絵差分
きゃらふと https://charaft.com/
ドット絵こんばーた https://app.monopro.org/pixel/
東の殺生石で使用した立ち絵を公開します。
玄兎椎家（シイヤ）女性差分
「…すーすーする……」
守石豊弥（トミヤ）女性差分
「胸が重い……女性って大変なんだな……」